1.行走操縱基本原理

攤鋪機(jī)行走操縱基本原理如下所示：液壓馬達(dá)生產(chǎn)廠家依據(jù)作業(yè)規(guī)定根據(jù)速度電阻器設(shè)置攤鋪機(jī)行走速度，該速度額定值通過控制板測算，變化為相對(duì)應(yīng)尺寸的電流量導(dǎo)出到行走泵電磁線圈。行走泵電磁鐵依據(jù)電流量的尺寸調(diào)節(jié)行走泵斜盤視角，以操縱行走泵水下混凝土齒輪油的總流量。

行走馬達(dá)依據(jù)行走泵水下混凝土齒輪油總流量尺寸完成轉(zhuǎn)速比的差異轉(zhuǎn)變，通過減速機(jī)推動(dòng)履帶完成攤鋪機(jī)行走。與此同時(shí)組裝在行走馬達(dá)上的速度感應(yīng)器，將行走馬達(dá)的行走速度差分信號(hào)意見反饋到控制板，通過與設(shè)置速度及其左、右邊行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速比的比照，調(diào)整導(dǎo)出電流量，進(jìn)而確保左、右兩邊履帶的行走速度與設(shè)置速度保持一致。

2.跑偏緣故及解決方案

微型擺線液壓馬達(dá)行走偏差大致可分為兩種類型：向一側(cè)跑偏和不規(guī)則(突然左右)跑偏，現(xiàn)在主要發(fā)展根本原因，并明確提出解決方案。

（1）向一側(cè)跑偏

齒輪傳動(dòng)在檢驗(yàn)左、右行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速比（差分信號(hào)）一致的條件下，從齒輪傳動(dòng)層面剖析，攤鋪機(jī)向一側(cè)跑偏的因素關(guān)鍵有3個(gè)：

一是左、右邊履帶漲松緊度不一致。這時(shí)可根據(jù)調(diào)節(jié)履帶漲松緊度清除跑偏。

二是左、右邊履帶不平行面。這時(shí)可根據(jù)調(diào)節(jié)履帶導(dǎo)輪準(zhǔn)確定位地腳螺栓，或調(diào)節(jié)控制板跑偏主要參數(shù)來清除跑偏。

三是履帶梁因?yàn)閯偠炔罨騼?nèi)應(yīng)力釋放出來等緣故造成形變。這時(shí)可根據(jù)水壓液壓馬達(dá)更改或拆換履帶梁來清除跑偏。