小型液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)具有無級(jí)調(diào)速、易控等優(yōu)點(diǎn)?廣泛應(yīng)用于機(jī)械傳動(dòng)裝置，特別是工程機(jī)械?液壓電機(jī)是傳動(dòng)系統(tǒng)的核心部件?其傳動(dòng)效率直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的性能?因?yàn)橐簤弘姍C(jī)一般都有背壓(比如液壓電機(jī)的回油通過方向閥，回油節(jié)流變速等。?因此，深入分析和探討其在背壓前提下的效率變化具有重要意義。

斜軸式徑向柱塞液壓馬達(dá)因結(jié)構(gòu)緊湊、耐高壓、高速而獲得廣泛應(yīng)用。因?yàn)檫M(jìn)出口壓力油壓差的存有取決于作用于驅(qū)動(dòng)板轉(zhuǎn)距差的存有，從而使驅(qū)動(dòng)板旋轉(zhuǎn)。借助曲軸與柱塞內(nèi)壁觸碰，驅(qū)動(dòng)板推動(dòng)缸體一起旋轉(zhuǎn)；通過驅(qū)動(dòng)板和曲軸推動(dòng)柱塞反復(fù)運(yùn)動(dòng)完成進(jìn)液和冒油過程。

轉(zhuǎn)向柱是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接方向盤和轉(zhuǎn)向器的元件，其主要功能是傳輸扭矩。

駕駛員通過轉(zhuǎn)向柱將扭距傳遞到轉(zhuǎn)向器，推動(dòng)轉(zhuǎn)向器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。常見的轉(zhuǎn)向柱有液壓助力轉(zhuǎn)向柱、電控液壓助力轉(zhuǎn)向柱和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向柱，不同的轉(zhuǎn)向柱有不同的系統(tǒng)。

比如車輛轉(zhuǎn)向柱安全保護(hù)裝置：

是用來避免全車撞擊結(jié)束后的方向盤下落狀況，可在全車撞擊過程中對(duì)轉(zhuǎn)向柱的潰縮開展導(dǎo)向，確保安全氣囊弓|爆瞬間氣囊的位置，采用的方案是在位于轉(zhuǎn)向柱的兩邊和下方設(shè)置有彎曲狀的護(hù)板，水壓液壓馬達(dá)定位方位與轉(zhuǎn)向柱的方向一致。