液壓挖掘機(jī)行走裝置應(yīng)盡量滿足以下規(guī)定，因?yàn)樾凶哐b置具有液壓挖掘機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能：

（1）應(yīng)該有比較大的推動(dòng)力，使登高車液壓馬達(dá)在黏膩或高低不平等欠佳路面上行走時(shí)具備較好的根據(jù)性能、上坡性能和轉(zhuǎn)為性能。

（2）在沒有擴(kuò)大行走裝置相對(duì)高度的條件下使挖掘機(jī)具備很大的距地空隙，以增強(qiáng)其高低不平路面上的越野suv性能。

（3）行走裝置具有較大的支撐點(diǎn)總面積或較小的接地裝置比壓，以提高挖掘機(jī)的可靠性。

（4）挖掘機(jī)在陡坡下滑時(shí)不產(chǎn)生下降和超速行駛溜坡狀況，以提升挖掘機(jī)的安全系數(shù)。

（5）行走裝置的尺寸應(yīng)合乎交通運(yùn)輸?shù)囊?guī)定。

根據(jù)結(jié)構(gòu)，液壓挖掘機(jī)的行走裝置可分為履帶式和履帶式。

履帶式行走裝置的特點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)力大(通常每個(gè)履帶式行走裝置的驅(qū)動(dòng)力可以達(dá)到機(jī)器重量的35%-45%)，比壓力小(40-150kpa)，所以越野SUV車載液壓馬達(dá)具有良好的性能和穩(wěn)定性，爬坡性能大(一般為50%-80%，大的可達(dá)99%)，道路轉(zhuǎn)彎半徑小，操作靈活性好。履帶行走裝置在液壓機(jī)發(fā)掘上應(yīng)用比較廣泛。

然而，履帶式行走裝置的制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)換時(shí)輸出功率高，零件損壞快。因此，挖掘機(jī)應(yīng)依靠其他運(yùn)輸車輛遠(yuǎn)程運(yùn)行。

履帶式行走裝置與履帶的對(duì)比，優(yōu)勢(shì)是運(yùn)行速度更快、操控性好，運(yùn)行時(shí)車胎不毀壞地面，因此在城市規(guī)劃建設(shè)中很受大家喜愛，缺陷是接地裝置比壓大，爬坡性能小，發(fā)掘工作時(shí)要用專業(yè)支腳支撐點(diǎn)，以保證閉式液壓馬達(dá)的穩(wěn)定度和安全系數(shù)。